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達(dá)芬奇機器人“主刀”高難度胰腺手術(shù)

日本就醫(yī)網(wǎng) 2020-06-29 13:52:07發(fā)布

2020年4月,日本將機器人輔助胰十二指腸切除術(shù)納入了國民健康保險。在此之前,機器人輔助前列腺癌,腎癌,肺癌,包括食道癌,胃癌等消化系統(tǒng)腫瘤的手術(shù)都已納入日本國民健康保險。

位于日本東京都琦玉縣的『上尾中央綜合病院? 從2017年2月就開始了機器人輔助胰十二指腸切除術(shù)。該醫(yī)院的肝膽胰疾病先進治療中心?消化外科科長若林剛教授對此進行了介紹。

上尾中央綜合病院

肝膽胰疾病先進治療中心?消化外科科長

若林 剛 教授

●消化系統(tǒng)手術(shù)中難度最高手術(shù) --- 胰十二指腸切除術(shù)

胰十二指腸切除術(shù),是腹部外科手術(shù)中創(chuàng)傷最大,難度最大、并發(fā)癥發(fā)生率最高、死亡率最高的手術(shù)。主要適用于胰頭癌、下段膽管癌、十二指腸腫瘤、壺腹周圍癌、慢性胰腺炎、胰頭及十二指腸損傷。

胰腺由胰頭,胰體和胰尾組成。由于胰頭連接膽管和十二指腸,因此胰十二指腸切除術(shù)不僅必須切除胰頭,而且還要切除膽管,膽囊,十二指腸以及部分胃和空腸,切除范圍較大。另外,對于惡性腫瘤,還可能同時切除周圍的淋巴結(jié)和血管。切除后還需要重建消化道,將胰腺和空腸,膽管和空腸以及胃和空腸縫合在一起。

因此,胰十二指腸切除術(shù)的并發(fā)癥發(fā)生率很高,嚴(yán)重的并發(fā)癥之一是“胰液泄漏”。胰液從胰管和空腸穿過時在吻合口發(fā)生部分泄漏(胰腺空腸造口術(shù))。由于胰液中含有會分解蛋白質(zhì)和脂肪的酶,因此,泄漏的胰液可能會熔化周圍的組織,動脈,并引起出血,這可能危及生命。無論進行手術(shù)的外科醫(yī)生多么仔細(xì)認(rèn)真,在十二指腸切除術(shù)的開腹手術(shù)中,10%至20%的情況下都會發(fā)生“胰液泄漏”。

在胰腺癌中,胰管經(jīng)常擴張,但是在膽管癌和十二指腸癌中,胰管通常不擴張,其直徑約3mm,非常柔軟,這使胰管與空腸吻合的困難程度增加。

機器人手術(shù)使手術(shù)更加精準(zhǔn)

在引進胰腺腫瘤的機器人手術(shù)之前,通常實施腹腔鏡手術(shù)。與開放手術(shù)相比,腹腔鏡手術(shù)傷口更小,術(shù)后疼痛更少,由于術(shù)后早期即可以行走,導(dǎo)致并發(fā)癥的風(fēng)險就更低,術(shù)后住院時間也更短。但是另一方面,腹腔鏡所使用的手術(shù)器械有不靈活,只能直線移動的缺點,對技術(shù)要求非常高。若林教授是腹腔鏡手術(shù)的專家,但他也曾在腹腔鏡胰十二指腸切除術(shù)上出現(xiàn)過胰液泄漏的經(jīng)歷。”

使用da Vinci(達(dá)芬奇)進行的機器人手術(shù)與傳統(tǒng)的腹腔鏡手術(shù)相同,也是從患者腹部開幾個小孔,插入諸如內(nèi)窺鏡照相機和鑷子等手術(shù)器械。但是,腹腔鏡的鑷子只有5個活動角度,而達(dá)芬奇的鑷子有7個,具有更大的可移動范圍,并且可以旋轉(zhuǎn)540度。因此,與腹腔鏡手術(shù)相比,達(dá)芬奇機器人即使在腹腔這樣狹窄的空間中,也可以執(zhí)行精細(xì)而準(zhǔn)確的活動。

另外,達(dá)芬奇手術(shù)機器人還具有運動比例縮放功能,將使醫(yī)生手部的自然顫抖或無意的移動減小到最小程度。例如,在3:1設(shè)置的情況下,當(dāng)執(zhí)行手術(shù)的醫(yī)生的手移動3厘米時,鉗子移動1厘米。醫(yī)生還可以在觀看高質(zhì)量3D立體圖像的同時進行手術(shù),可以通過相機將視野范圍擴大到5至15倍。

基于這些特征,若林教授認(rèn)為:“通過引入機器人手術(shù),可能更安全,更準(zhǔn)確地進行胰十二指腸切除術(shù),并減少胰液泄漏。''

在使用達(dá)芬奇機器人的手術(shù)中,外科醫(yī)生在“醫(yī)生控制臺”(照片1)上觀看圖像的同時進行手術(shù)。該控制臺距患者所在的手術(shù)臺幾米。醫(yī)生在控制臺通過插入患者腹腔的機械手臂進行操作。而手術(shù)臺旁的醫(yī)生助手則通過觀看同一影像畫面,提供手術(shù)支持(照片2)。

照片1 外科醫(yī)生控制臺和操作員(若林先生提供)

照片2 機械手臂

惡性腫瘤手術(shù)的選擇:開腹手術(shù),腹腔鏡手術(shù),機器人手術(shù)

腹腔鏡胰十二指腸切除術(shù)因其難度較高,原則上不能用于伴有血管切除和淋巴結(jié)清掃的手術(shù)中。 因此,該手術(shù)是在良性~惡性程度較低腫瘤上進行的,很少在諸如膽管癌,十二指腸癌和胰腺癌等惡性腫瘤上進行。為了進一步確保安全,執(zhí)行此手術(shù)的醫(yī)療機構(gòu)必須達(dá)到年胰腺手術(shù)最低數(shù)量,以及對于外科醫(yī)生的嚴(yán)格標(biāo)準(zhǔn)。

直到2020年4月,腹腔鏡胰十二指腸切除術(shù)被批準(zhǔn)用于 “伴有淋巴結(jié)清掃/神經(jīng)叢切除”,“伴有合并切除周圍器官”等惡性腫瘤切除術(shù)。同時,機器人輔助胰十二指腸切除術(shù)也被批準(zhǔn)納入國家健康保險。至此,針對胰腺及其周圍發(fā)生的惡性腫瘤,有三種手術(shù)選擇:開腹手術(shù),腹腔鏡手術(shù)和機器人手術(shù)。

目前,符合醫(yī)療保險標(biāo)準(zhǔn)的醫(yī)院很少

對于可進行機器人輔助胰十二指腸切除術(shù)的醫(yī)療機構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)很嚴(yán)格。要求“使用內(nèi)窺鏡手術(shù)支持裝置達(dá)芬奇(Davinci)進行腹腔鏡胰體-尾狀腫瘤切除術(shù)或腹腔鏡胰頭瘤切除術(shù)(胰十二指腸切除術(shù))至少有一位,且要有每年進行5例以上手術(shù)經(jīng)驗的醫(yī)生。”“每年至少進行50例胰腺手術(shù),期中胰十二指腸切除術(shù)至少20例以上”等。

目前,在日本只有極少數(shù)的醫(yī)療機構(gòu)可以為機器人輔助胰十二指腸切除術(shù)提供保險。藤田醫(yī)科大學(xué)(愛知縣),上尾中央總醫(yī)院(琦玉縣),東京醫(yī)科大學(xué)(東京),九州大學(xué)(福岡縣)等日本肝膽胰外科學(xué)會A級培訓(xùn)機構(gòu)中的一部分。“A級培訓(xùn)機構(gòu)“是指每年執(zhí)行50例高難度肝膽胰外科手術(shù)的機構(gòu),截至2019年7月31日,日本全國共有125處。根據(jù)日本肝膽胰外科協(xié)會的說法,符合機器人輔助胰腺切除術(shù)(包括胰十二指腸切除術(shù)和尾部胰腺切除術(shù))的機構(gòu)目前日本全國不超過10家。

若林剛教授所在的『上尾中央綜合病院?每周進行一次機器人輔助的胰十二指腸切除術(shù),并且允許東京各大學(xué)醫(yī)院的醫(yī)生前來觀摩。我們期待,將來會有更多的醫(yī)院可以進行這項手術(shù)。

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